说明：
CstFile  ;文件标识
Ver 0    ;版本

语句格式： 关键字 空格 参数
关键字大小写均可
分号后面跟注释

主关键字： 
Ver/Vision: 有参数，大于等于的数字, 无需End结束标志
Axis：有参数，X/Y/Z/A/B/C 参数不区分大小写
Open-Do/Open-D0：端口ID（>0）
Close-Do/close-D0：端口ID（>0）
End: 参数无意义；主关键字结束标志

语句结构：
条件类型(Value/Var) + 端口类型(DO/DI) + 端口号参数(数值) + 符号(=/==) + 变量值(0/非0)
条件类型(Seciton/sct) + 端口类型(Axis/DA/AD) + 端口号参数(X~A/数值) + 符号(>/>=/</<=) + 变量值

示例：
CstFile  ;文件标识
Ver 0    ;文件历史发展版本

Axis X   ;X轴运动约束条件开始
Value DO 1 == 0 ;DO-1关闭状态
Var DO 2 = 1    ;DO-2开启状态
var Di 4 = 1    ;DI-4有效
sct Da 1 >= 20  ;20%的DA输出
section Axis Y >= 20.0 ;Y轴值位于区间 [20,50)mm 
sct Axis Y < 50.0
End Axis X  ;X轴运动约束条件结束

Open-D0 2  ;开启DO-2的约束条件开始
Var DO 1 = 1 ;DO-1开启状态
Sct Ad 1 > 0.5;AD-1电压大于0.5V
End;开启DO-2的约束条件结束

Close-D0 2
Value DO  1 = 1
End D0
