V1.0.2.116.+ 2018-6-5
1. 初始化板卡，设置板卡轴参数时，考虑旋转轴参数加速度匹配为线速度
2. *** 速度限制放宽 加工速度到300mm/s 空走速度到400mm/s 最大加速度到8000mm/s2
3. *** 示教文件与工艺文件合二为一 储存合为1、对刀同步
4. 示教时刻把对刀复用为停止按键
5. 坐标清零时视图不动，坐标系变化，视觉感更强。、

V1.0.2.117 2018-6-6
1. *** PLC的等待DI、设置DA功能OK，选择图形优化
2. 暂停后不在重复当前轮廓头部PLC功能
3. 修复外设参数无效bug
4. 右键选择图形，上一个图形、下一个图形、任意指定的图形
5. *** 更新底层ARM程序（版本77826），解决低速情况减速停止bug，典型案例：旋转轴1000p/mm 减速比16 轴直径200时停止严重顿挫；
6. 回原的顺序实现 & 回原的偏移量支持负方向 & 回原和限位的极性参数

V1.0.2.118 2018-6-6
1. 示教的每一个节点都有回应，示教的第一个点作空走避撞刀点 【V1.0.2.117.1】
2. 修复1中的示教死机bug，增加示教中分割轮廓和图层信息 【V1.0.2.117.3】2018-6-13
3. 重构manuPannel的成员变量
4. 修复预热加工中功率失效bug，并把预热加工参数中的功率值作为电流值的百分比【V1.0.2.117.4】2018-6-20
5. 参数自动开光光闸对加工、出激光、脚踏出激光都有效；  2018-6-24
6. 修复为对刀就回起点会错误的Bug;
7. *** 回起点的过程既有优先次序，暂时使用（回原的次序）
8. 修复循环加工规整旋转轴的坐标的漏洞

V1.0.2.118.1 2018-7-4
1. 激光开光默认开光闸 118.1
2. 增加--当“手动运动出光”有信号时，手动运动出激光 118.1

V1.0.2.119 2018-7-9
1. 重新定义ID的算法，自2018年7月8日之后的出的板不能使用此版本之前的软件

V1.0.2.119.5 2018-8-25
1. 修正图层参数“峰值功率”不能正确生效（非最开始加工的图层，该参数不能生效）的bug
2. 统一“激光峰值功率”“PWM占空比”“PWM频率”的名称（手动与自动加工的配合）
3. 统一化快捷键，详细见exe目录下的文件“快捷键说明.txt”
4. 在外接按钮控制模式下，增加“快速模式”、“步进模式”的切换端口
5. UI的部分参数化 *****

1.0.2.119.6 2018-9-4
1.增加自定义输入口的名称定义
2.修复光闸的DA值只对开光闸后首次开激光有效果的Bug
3.增加停止的外部DI信号 
4.增加自定义DI过程功能
5.回原改为找原
6.加了加工后返回原点的补偿
7.规整循环加工的数据

1.0.2.119.12/v1.0.2.120 2018-9-4
1. 修复V1.0.2.119.8中循环加工失效bug
2. ***升级曲线为3D曲线，升级了规划算法及曲线库
3. 修复 该版本引入的加工中出光中断，未连接状态“开始”按钮闪烁  
4. 语言切换 英文到中文切换失效问题  IO口的逻辑名称同步更新不彻底（IO状体、PLC）

V1.0.2.121 2018-12-16
1. 修复bug 手动外部触发激光时，运动台会运动；
2. 单步运动位释放按钮按下状态，引起手动出光（缓冲区出光模式）不能立即关闭

V1.0.2.122 2018-12-28
1. 更改3色灯的方案：简化参数，报警和响铃参数共用

V1.0.2.121_ex / V1.0.2.122_ex  等待DI触发继续的信号触发类型改为 无效-有效的边缘触发模式

V1.0.2.123 2019-1-8
1. 单步运动时按钮松开后停止运动
2. 记录最后的硬件坐标

V1.0.2.124 2019-1-25
1. 制造商名称显示：不显示条件【用户ID=0 或 参数关闭显示】 
2. About窗口的名称显示内容固化
3. 纠正三色灯无效的错误  【V1.0.2.124.1 2019-2-28】

V1.0.2.125 2019-3-07
1. 外部触发出光都会出气
2. 键盘移动控制台时Shift 、Ctrl键取步进、快速的相反模式
3. 减少Fifo异常空报警
4. 重新整理了语言包的字符串ID

V1.0.2.126 2019-4-22
1. ****支持C6Q  不支持DA/PWM  图标 Exe名称
2. ****工艺图层摒弃开光相关的延时 改为：开光后停留、滞后开光、提前关光 

V1.0.2.127 2019-4-28
1. 缓升支持DA/PWM混合变化

V1.0.2.128 2019-5-17
1. 支持Logo图片显示
2. 重构网络通讯
3. 重构VM层
4. 找原点后重置坐标为0
5. 升级ARM程序到77836版本 （缓冲区增加到4096、FIFO结束改为使用标志命令[原为预先设定计数]）
6. 重构激光器的适配、协议解析模块
7. 所有出光均开镜片保护气、焊缝保护气可选择开启
8. 激光器去掉“不使用”选项，默认IO接法
9. 非出光、执行缓冲区态 DA置零，DA保持有效
10. 急停减速，可设置减速系数以加快减速过程
11. 不支持软限位
12. 增加Cmd的类型的日志、增加未知报警日志
13. 升级ARM程序到77838版本  (暂停跳图问题)
14. 改循环加工次数触发自动加工Bug
15. 重连按钮命令5s内不能重复发送、VM过滤重复重连命令
16. 解决加工状态指示灯异常问题 【FIFO的规划管理】

其他事项：
1. 面板的光闸、红光、激光、气体 的面板反馈说明，
   1）光闸：命令已经下发成功（不一定是执行成功）
   2）红光、激光：IO态为执行成功，非IO态为命令下发成功
   3）气体、送丝：执行成功


V1.0.2.131 2019-7-29
1. ***支持C6S，新增相关协议
2. **完善VM的重构 修复上一版本对 串口控制锐科激光器 的bug
3. 修改了轴参数，脉冲当量等参数
4. 支持手持焊停光时自动关闭光闸（需开启自动控制光闸选项）
5. ***增加输入口(逻辑定义口、自定义输入、报警)的 常开/常闭 的配置
6. *** 支持IO扩展板
7. ***** 自动义PLC逻辑过程增加等待调整对位功能
8. 自定义输出口支持“停止-关闭”的配置
9. 自定义报警绑定急停操作
10. 工艺参数可保存到工艺文件（同时可一起导入）

V1.0.2.132 2019-8-7
1. C6S增加双驱功能、轴端口自由配置
2. 等待调整时禁用“开始”“边框”等操作按钮
3. 板载串口控制激光器，只发命令（2次），不检测反馈

V1.0.2.133 
1.更正图形属性中的XY对齐的combox顺序 （原来“起点”在最后是错误的，它的实际位置在最前） 2019-8-12

V1.0.2.134 
1. 增加视觉功能模块，支持松下PV200
2. 增加对摇摆头的控制
3. 修复示教时整圆生成失败bug、类似‘9’字型的示教图形生成缺失bug
4. ZABC轴快捷键运动平台是弹起失效    [V1.0.2.134 .1]
5. 名称修改 "旋转半径" -> "工件半径"   "Laser Param" -> "Craft param" "Maun Param" -> "Run param"   [V1.0.2.134 .1]


