C6L_V77825:
基础版本

C6L_V77826:
 1. 修复超低速下点动停止时可能产生错误数据的问题

C6L_V77828:
1. 通用DI口增加10ms滤波功能

C6L_V77834:	
1. 加入了脚本式PLC功能
2. 优化了网络连接检测与初始化方式
3. 修改了FIFO判断异常空的方式：由原先的匹配预期数量的方式，修改为检查结束标志的方式
4. 修复了FIFO中PWM频率掩码和占空比掩码与协议文档不一致的BUG

C6L_V77835:
1. 缓冲区大小增加到4K

C6L_V77836:
1。新增加工异常中止相关报警信息获取协议

C6L_V77837: 2019-6-16
1. 带遗言的暂停时不检测FIFO的结束标志
C6L_V77838: 2019-6-18
1. FIFO支持容纳轮廓ID指令的数量升到1024